Perancangan Sistem Monitoring Pemilah Sampah Organik Berbasis Komputer Mini

Abstract

Sampah organik adalah limbah dari fosil seperti manusia, tumbuhan juga hewan telah terkena unsur-unsur atau membusuk. Sampah tersebut biasanya dibuang dalam satu wadah yang berisi kan beberapa jenis sampah organik lainnya. Sampah juga dapat dimanfaatkan dan diolah menjadi sumber daya dengan cara memisahkan setiap jenis sampah organik terlebih dahulu menjadi beberapa kelompok. Untuk mempermudah pekerjaan manusia dalam pemilah jenis sampah organik tersebut, maka projek ini membahas tentang pendeteksian objek sampah organik secara realtime dengan metode contours dan ruang warna HSV (Hue, Saturation, Value) yang akan ditampilkan dalam bentuk tampilan visual monitoring menggunakan Raspberry Pi 3 Model B+, Raspberry Pi Camera Module 5mp 1080p, dan Ring Light LED. Setelah dilakukan pengujian didapatkan hasil dengan prediksi benar keseluruhan sebesar 54% atau 27 gambar sedangkan hasil prediksi salah keseluruhan sebesar 46% atau 23 gambar